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注意：T-TWR 有UHF以及VHF两种频段的接收机版本,主要的区别在于对讲机的频段不一样,UHF对讲机频段为400-480MHz,VHF对讲机频段为134-174MHz。
简介
LILYGO T-TWR REV2.1 是一款基于 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 的高集成开发板，搭载 16MB Flash 和 8MB PSRAM，支持 Wi-Fi/蓝牙 5（LE） 双模通信，内置 PMU AXP2102 电源管理单元，支持 USB/21700/18650 电池 多种供电模式，适用于便携式设备开发。其核心功能包括 L76K GNSS 模块（支持 GPS、BDS、GLONASS 多系统定位及 AGNSS 辅助）、1.3 英寸 SH1106 OLED 屏（128×64 分辨率，I²C 接口 SDA-1008/SCL-1009）、SA868 UHF/VHF 对讲机模块（可选 134-174MHz 或 350-480MHz 频段）及 WS2812 RGB LED 状态指示灯。此外，板载 4 个功能按键（PTT、Boot、PWR、Reset）、TF 卡扩展、麦克风输入、EME280/CITEMAL 环境传感器接口，可广泛用于物联网终端、户外定位导航、无线通信、环境监测及低功耗嵌入式系统开发，兼具工业级可靠性与多功能扩展性。
外观及功能介绍
外观
引脚图
模块资料
概述
| 组件 | 描述 |
|---|---|
| MCU | ESP32-S3-WR0OM-1-N16R8 |
| FLASH | 16M |
| PSRAM | 8M (Octal SPI) |
| 屏幕 | SH1106 OLED |
| 收音机 | SA868 UHF/VHF 对讲机模块 |
| 音频 | RS2257XC6 音频采集模块 |
| GNSS | L76K GNSS 模块 |
| 电源管理 | PMU AXP2102 |
| 电池 | 21700 电池 / 18650 电池 + spring电池 |
| 编码器 | 支持编码器控制 |
| LED | WS2812 RGB LED |
| TF 卡 | TF 卡扩展接口 |
| 无线 | 2.4Ghz Wi-Fi + Bluetooth 5.0 |
| USB | 1 × USB Port and OTG(TYPE-C接口) |
| IO 接口 | 2 × 15 pin拓展IO接口 |
| 拓展接口 | 2 × 1mm 4-pin STEMMA QT / QWIIC接口 + 1 × 天线接口 |
| 按键 | 1 x RESET 按键 + 1 x BOOT 按键 + 1 x PWR 按键 + 1 x PTT 按键 |
| 电源 | 5V/500mA |
| 孔位 | 2 × 2mm 定位孔 |
| 尺寸 | 产品: 126* 39 *29 mm 天线: 200mm |
相关资料链接
Github:T-TWR
原理图
依赖库
- AceButton
- Adafruit_NeoPixel
- Adafruit_BME280_Library
- Adafruit_BusIO
- Adafruit_Sensor
- ESPAsyncWebServer
- AsyncTCP
- ESP8266Audio
- LilyGo TWR Library
- SdFat - Adafruit Fork
- TFT_eSPI
- TinyGPSPlus
- U8g2
- XPowersLib
软件开发
Arduino 设置参数
| Arduino IDE Setting | Value |
|---|---|
| Board | ESP32S3 Dev Module |
| Port | Your port |
| USB CDC On Boot | Enable |
| CPU Frequency | 240MHZ(WiFi) |
| Core Debug Level | None |
| USB DFU On Boot | Disable |
| Erase All Flash Before Sketch Upload | Disable |
| Events Run On | Core1 |
| Flash Mode | QIO 80MHZ |
| Flash Size | 16MB(128Mb) |
| Arduino Runs On | Core1 |
| USB Firmware MSC On Boot | Disable |
| Partition Scheme | 16M Flash(3M APP/9.9MB FATFS) |
| PSRAM | OPI PSRAM |
| Upload Mode | UART0/Hardware CDC |
| Upload Speed | 921600 |
| USB Mode | CDC and JTAG |