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简介
T-BAO是一款基于ESP32-S3-WROOM-1开发板的开源AIoT终端，具备高性能、低功耗、低成本、可拓展、可编程的特点。同时兼容Arduino、高性能嵌入式人工智能开发平台，深度融合K210 RISC-V架构AI芯片与ESP32双核Wi-Fi/BLE通信模组，搭载专业级OV2640 200万像素摄像头（支持180°旋转调节）及ST7789V 1.54英寸IPS触控屏（90°自适应旋转显示），实现毫秒级人脸识别与动态图像处理。内置MAX98357A I2S数字功放、MSM261S高灵敏度麦克风阵列及硬件编解码单元，支持语音交互与高清音频输出。采用AXP202智能电源管理系统，支持3.7V锂电池供电与超低功耗运行，集成MPU6050六轴传感器、TF卡存储扩展及丰富接口资源（UART/SPI/I2C/Touch），全面兼容Arduino/MicroPython生态。适用于工业视觉检测、智能安防、AIoT终端及教育机器人等场景，提供开源SDK与完整开发文档，助力快速商业落地。
外观及功能介绍
外观
引脚图
模块资料以及参数
注意事项
⚠️SD卡的注意事项:
开发板参数
| 组件 | 描述 |
|---|---|
| MCU | ESP32-D0WDQ6-V3 Xtensa LX6 Dual Core |
| Flash | 16M |
| PSRAM | 8M |
| 时钟 | 240Mhz |
| GPS | MIA-M10Q |
| 无线 | Wi-Fi: 802.11 b/g/n, Bluetooth: V4.2 + BLE |
| 存储 | TF 卡 |
| 电机 | drv8833 |
| 电源管理 | AXP202 PMU |
| 陀螺仪 | MPU6050 |
| 摄像头 | OV2640 (两百万像素) |
| 屏幕 | ST7789 1.54-inch IPS Capacitive Touch LCD (240x240) |
| 按键 | 1 x RST 按键 1 x BOOT 按键以及旋钮 4 × 屏幕按键 |
| USB | 1 × type-C接口 |
| UI | LVGL |
| 拓展接口 | 2 × QWIIC接口 + 4 × 磁吸接口 |
| 尺寸 | 164x46x42mm |
| USB 电源 | 5V/500mA |
| K210 芯片基本参数 | |
|---|---|
| 内核 | RISC-V Dual Core 64bit, with FPU |
| 主频 | 400MHz （可超频至600MHz） |
| SRAM | 内置8M Byte |
| 图像识别 | QVGA@60fps/VGA@30fps |
| 语音识别 | 麦克风阵列(8mics) |
| 网络模型 | |
| 深度学习框架 | 支持TensorFlow \ Keras \ Darknet \ Caffe 等主流框架 |
| 外设 | FPIOA、 UART、 GPIO、 SPI、 I2C、I2S、 TIMER |
| 视频处理 | |
相关资料
Github：T-Bao
MicroPython 是基于 Python3 的语法做的一款解析器，包含了 Python3 的大多数基础语法， 主要运行在性能和内存有限的嵌入式芯片上。（注意 Micropython 不包含 Python3 的所有语法）
原理图
使用说明
| Direction Tracking | |
|---|---|
| ESP32 Firmware | ESP32_AT_Firmware_UART1_SGPIO.bin |
| K210 Firmware | maixpy_twatch_v0.6.2-75-g973361c0d-dirty.bin |
| Direction model | Identify_Direction_model.kmodel |
| Direction Tracking | |
|---|---|
| ESP32 Firmware | ESP32_AT_Firmware_UART1_SGPIO.bin |
| K210 Firmware | maixpy_twatch_v0.6.2-75-g973361c0d-dirty.bin |
| Direction model | face_model_at_0x300000.kfpkg |
| speech_recognizer | |
|---|---|
| ESP32 Firmware | ESP32_AT_Firmware_UART1_SGPIO.bin |
| K210 Firmware | maixpy_v0.6.2_83_gf0280db50_minimum_speech_with_ide_support.bin |
| Direction model | maix_asr_2900k_0x500000.kmodel |
这里需要注意使用kflash_gui工具把maix_asr_2900k_0x500000.kmodel写入地址0x500000，并先烧录maixpy_v0.6.2_83_gf0280db50_minimum_speech_with_ide_support.bin
软件开发
固件烧录
最新的固件可以在这里下载，根据自己的需求选择固件，然后烧录到开发板上。
固件下载工具可以从这里下载：kflash_gui