LILYGO T-Lora-Dual

ESP32
LR1121
ExpressLRS
LoRa

T-Lora-Dual

版本迭代:

Version	Update date	Update description
T-ELRS_V1.0	2025-03-15	初始版本，支持 ExpressLRS 协议
T-ELRS_V1.1	2025-06-20	优化 SPI 时序，增加稳定性

购买链接

Product	MCU	无线模块	频段支持	Link
T-ELRS	ESP32-PICO-D4	LR1121 ×2	Sub-GHz + 1.9GHz + 2.4GHz	LILYGO Mall

项目概述

T-LoRa-C6

T-Lora-Dual 是一款基于 ESP32-PICO-D4 微控制器的双频无线通信模块，集成了两个 LR1121 多频段无线芯片，专为 ExpressLRS 飞控协议设计。该模块支持 Sub-GHz/1.9GHz/2.4GHz 多频段通信，适用于遥控器高频头、无人机数据链路、物联网远距离通信等场景。

硬件配置

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模块	型号	主要特性
主控 MCU	ESP32-PICO-D4	双核处理器，240MHz，支持 Wi-Fi/蓝牙，34个 GPIO
无线模块	LR1121 ×2	Sub-GHz + 1.9GHz/2.4GHz 双频段，支持 LoRa®/FSK 调制
状态指示	LED	GPIO5 控制，用于工作状态指示
射频开关	AT2401	控制天线切换，支持双路发射/接收

引脚分配

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LR1121-1 模块

信号	ESP32 引脚	说明
MISO	33	SPI 数据输入
MOSI	32	SPI 数据输出
SCK	25	SPI 时钟
CS	27	芯片选择
DIO9	37	中断信号
RST	26	模块复位
BUSY	36	模块状态输出

LR1121-2 模块

信号	ESP32 引脚	说明
MISO	33	SPI 数据输入（共享）
MOSI	32	SPI 数据输出（共享）
SCK	25	SPI 时钟（共享）
CS	13	芯片选择
DIO9	34	中断信号
RST	21	模块复位
BUSY	39	模块状态输出

AT2401 射频开关

信号	ESP32 引脚	功能
TX1	14	发射通道1控制
TX2	15	发射通道2控制
RX1	10	接收通道1控制
RX2	9	接收通道2控制

状态指示

信号	ESP32 引脚	功能
LED	5	状态指示灯

功能说明

双模块架构：两个 LR1121 模块共享 SPI 总线（SCK/MOSI/MISO），独立 CS 信号实现双频段并发通信。
硬件隔离：每个模块拥有独立的 RESET、BUSY、DIO9 引脚，确保通信过程互不干扰。
状态监控：DIO9 用于接收模块中断，BUSY 实时反馈模块工作状态。
射频切换：AT2401 控制天线切换，支持双路发射/接收模式切换。

文件目录

├── ExpressLRS/                 # ExpressLRS相关代码目录
│   └── src/                    # 源代码目录
│       ├── user_defines        # ExpressLRS配置
│       ├── hardware/           # 硬件目录
│       │   ├── RX/              # ExpressLRS 接收机硬件IO对应文件(T-ELRS LR1121 True Diversity.json)
│       │   ├── TX/              # ExpressLRS 发射机硬件IO对应文件
│       │   └── targets.json     # ExpressLRS 选择硬件IO编译目标文件(编译选择 1.BAYCKRC 900/2400 Dual Band Gemini RX)
│       └── lib/                # ExpressLRS 依赖库
├── T-ELRS/                     # T-ELRS相关代码目录
│   ├── src/                    # 源代码目录
│   ├── examples/               # 示例代码
│   ├── firmware/               # 固件目录
│   └── hardware/               # 硬件原理图
└── README.md                   # 英文项目说明文件
└── README_CN.md                # 中文项目说明文件

若需深入了解，请查看ExpressLRS 官网