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🚀 产品概述
LILYGO T‑Radar V1.0 是一款基于 60GHz A121 雷达芯片的高精度接近检测扩展板，采用脉冲相干雷达（PCR）技术，可实现最远20米的距离测量，并具备毫米级绝对精度与微米级相对精度，适用于高精度运动感知、材质识别、物体追踪及生命体征检测等多元场景。
核心特性
- ✅ 高精度测距：绝对精度达毫米级，相对精度达微米级
- ✅ 远距探测：最大测量范围20米
- ✅ 多功能雷达：支持运动检测、材质分类、物体追踪、呼吸与心率监测
- ✅ 即插即用：兼容多种LILYGO主板（需充足外部IO）
- ✅ 工业级设计：适用于科研、医疗、运动与工程测量
📊 技术规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 雷达芯片 | A121 60GHz 脉冲相干雷达（PCR） |
| 最大测量距离 | 20 米 |
| 绝对精度 | 毫米级（mm） |
| 相对精度 | 微米级（µm） |
| 接口类型 | 标准扩展板接口 |
| 供电电压 | 3.3V / 5V（依主板而定） |
| 通信接口 | I²C / SPI（可通过跳线配置） |
| 适用场景 | 运动感知、材质识别、工程测量、医疗检测 |
引脚图
套件内容清单
- T‑Radar V1.0 扩展板 ×1
- 排针（可选焊接） ×1 套
- 螺丝与固定配件 ×1 套
- 快速使用指南 ×1
🛠️ 安装与使用
连接示意图
使用步骤
硬件连接
- 将 T‑Radar 通过排针接口连接到兼容的 LILYGO 主板（如 T3、T‑Beam 等）
- 确保主板提供足够的 IO 口和电源（3.3V/5V）
软件配置
- 下载并安装雷达驱动库
- 通过 I²C 或 SPI 接口初始化雷达模块
- 配置测量模式（距离、运动、生命体征等）
数据获取
- 读取雷达返回的距离、速度或生命体征数据
- 可根据需求进行数据滤波与算法处理
🧭 应用场景
🏃 运动与体育
- 运动员动作捕捉与分析
- 健身器械运动轨迹跟踪
🧱 材料与工业
- 材质分类与识别
- 表面形变检测
⚙️ 工程与测量
- 高精度物体距离跟踪
- 机械设备振动监测
🏥 医疗与健康
- 非接触式呼吸检测
- 心率监测（静息状态）
🏠 智能家居与物联网
- 人员存在检测
- 手势识别交互
❓ 常见问题
Q1: T‑Radar 是否可以在室外使用？
A: 可以，60GHz 雷达受天气影响较小，但强雨雪可能对信号有轻微衰减。
Q2: 是否支持多目标检测？
A: 当前版本主要用于单目标高精度测距与跟踪，多目标识别需结合算法处理。
Q3: 最大刷新率是多少？
A: 取决于主控芯片与通信接口，通常可支持 100Hz 以上的数据更新率。
Q4: 能否检测玻璃或墙壁后的物体？
A: 雷达可穿透非金属薄层，但金属材质会完全阻挡信号。