LILYGO T-Knob

T-PICO-2350-03

简介

LILYGO T-Knob 是一款基于 ESP32-C6-MINI-1U 无线模块的智能旋钮控制器,集成了 BLDC(无刷直流电机)和 MT6701 霍尔传感器,提供高精度旋钮交互体验。该产品通过 TMC6300 电机驱动芯片实现扭矩控制与反馈,支持 USB Type-C 接口供电及通信,可广泛应用于智能家居(如音量调节、灯光控制)、工业设备人机界面等场景。其硬件设计包含多路 GPIO 引脚(如 UH_PIN、VL_PIN 等)和 FLASH 存储(4MB),兼具无线连接能力与本地数据处理功能,适合开发高响应、低功耗的触觉交互解决方案。

外观及功能介绍

外观

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引脚图

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模块资料以及参数

开发板参数

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组件 描述
MCU ESP32-C6-MINI-1U
Flash 4MB
LED 4 LED(I020, 21, 22, 23)
蜂鸣器 1 x 蜂鸣器
无线 2.4g Wi-Fi 6, Bluetooth 5 (LE), 802.15.4
电源 5V/500mA
按键 1 x RST 按键 + 1 x BOOT 按键
霍尔传感器 MT6701
电机 TMC6300 BLDC 无刷直流电机
USB USB Type-C 接口
拓展接口 1 × QWIIC接口
孔位 1 × 2mm定位孔
尺寸 32 x 32 x 34mm

相关资料

Github:T-Knob

原理图

T-Knob

软件开发

Arduino 设置参数

Arduino IDE 设置 参数
Board ESP32C6 Dev Module
Port Your port
CPU Frequency 160MHz
Core Debug Level None
USB DFU On Boot Disable
Flash Mode QIO
Flash Size 4MB(32Mb)
Partition Scheme Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)
Upload Speed 921600

开发平台

  1. VS Code
  2. Arduino IDE
  3. ESP-IDF

产品技术支持