LILYGO T-Halow

  • ESP32-S3
  • WiFi-HaLow
  • 802.11ah
  • Camera
  • IoT
  • LongRange
T-Halow 产品主图

📦 项目版本

T-Halow 有两个不同版本，主要在配对方式上有所区别。请根据您手中的硬件版本选择相应的文档：

版本 发布时间 文档链接 视频教程
VER1 2023-08-23 版本1文档
VER2 2024-04-16 版本2文档 观看视频

注意：两个版本的 T-Halow 使用相同的 AT 指令集。

关于 TX-AH 模块的 SDK，泰芯暂不提供详细的 API 说明。如需自行编译，可参考此项目：hgSDK

🚀 产品概述

T-Halow 产品主图

LILYGO T-Halow 是一款集成 ESP32-S3 主控、Wi-Fi HaLow (802.11ah) 远距离通信、200万/500万像素摄像头 及 RJ45 以太网口 的多功能物联网开发板。专为需要远距离、低功耗、高可靠性的图像传输与无线通信场景设计，适用于安防监控、远程巡检、环境监测等应用。

核心特性

  • ✅ 双频远距通信：支持 2.4GHz Wi-Fi + 蓝牙 5 (LE) 与 Wi-Fi HaLow (730-928MHz)
  • ✅ 高清摄像能力：支持 OV2640 / OV5640 摄像头，最高 500万像素
  • ✅ 有线网络备用：内置 RJ45 以太网口，支持可替换固件启用网络功能
  • ✅ 大容量存储：16MB Flash + 8MB PSRAM，支持 TF 卡扩展
  • ✅ 户外供电方案：支持 18650 电池供电，集成电池 ADC 监测

📊 硬件规格

项目 参数
主控芯片 ESP32-S3 (双核，240MHz)
Flash 存储 16MB
PSRAM 8MB
摄像头接口 支持 OV2640 (2MP) / OV5640 (5MP)
无线协议 2.4GHz Wi-Fi + 蓝牙 5 (LE)
Wi-Fi HaLow 频段 模式1：902–928MHz (915M Saw)
模式2：859–894MHz (875M Saw)
有线网络 RJ45 以太网口（需刷入对应固件）
供电方式 USB-C (5V/500mA) / 18650 锂电池
电池监测 ADC 引脚 (I003)
编程平台 Arduino IDE, VS Code, ESP-IDF
尺寸 113mm × 33mm

引脚图 (PINMAP)

T-Halow 引脚图

摄像头引脚对应表：

摄像头信号 GPIO 引脚
SIOC I004
SIOD I005
HREF I017
PCLK I012
MCLK I008
VSYNC I016
RESET I018
Data0–Data9 I009–I021, I047–I048

SPI 引脚 (用于以太网或外设)：

  • SPI_CS: I039
  • SPI_SCK: I041
  • SPI_MOSI: I040
  • SPI_MISO: I042

📡 Wi-Fi HaLow 介绍

Wi-Fi HaLow (802.11ah) 是专为物联网优化的远距离、低功耗 Wi-Fi 标准。在相同发射功率下，比传统 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 拥有更远的传输距离与更强的穿墙能力。

T-Halow 搭载泰芯 TX-AH 模组，支持：

  • 工作频段：730–950MHz
  • 信道带宽：1/2/4/8MHz 可调
  • 物理吞吐量：150Kbps – 32.5Mbps
  • 传输距离：可达数公里（视环境）

🔄 固件下载

如需下载 TX-AH 固件，可使用以下两种方法：

下载方式 说明文档
通过下载器下载固件 查看文档
通过 ESP32 flash_download_tool 下载固件 查看文档

📚 官方文档（英文）

更多 TX-AH 模块信息请访问泰芯官方网站：资料下载

文档名称 链接
频率设置说明 下载
TX-AH-Rx00P 系列模块技术规格书 下载
TX-AH-Rx00P 桥接说明 下载
AH 模块 AT 指令开发指南 下载
AH 模块开发板说明 下载
AH 模块硬件设计指南 下载
AH 性能测试方法 下载
AH-RF EMC 认证指南 下载

📊 TX-AH 型号对比

模组名称 正面丝印区分 认证情况 支持频段 备注
TX-AH-R900P 左下角 P9，右下角 P9 可通过 FCC/CE 认证 860MHz ~ 928MHz 标准版本
TX-AH-R900PNR 左下角 P9，右下角 NR 可通过 FCC 认证 902MHz ~ 928MHz 带 915M Saw，改善接收性能
TX-AH-R900PNR-860M 左下角 86，右下角 NR 可通过 CE 认证 859MHz ~ 894MHz 带 875M Saw，改善接收性能

备注：

  1. P 系列模组与早期 A 系列模组的区别：
    • (1) P 系列左下角丝印以 P 开头，A 系列以 R 开头
    • (2) P 系列的 PIN4/5 需要供电，A 系列不需要
  2. 模组默认不带屏蔽罩，带屏蔽罩的版本在模组名称后加 -S 后缀（S 表示 Shield）

🚀 快速开始

🟢 推荐使用 PlatformIO，因为这些示例是在 PlatformIO 上开发的。🟢

PlatformIO 开发环境

  1. 安装 Visual Studio Code 和 Python，克隆或下载本项目；
  2. 在 VSCode 扩展中搜索并安装 PlatformIO 插件；
  3. 安装完成后重启 VSCode；
  4. 打开本项目，PlatformIO 会自动下载所需的三方库和依赖，首次过程较长，请耐心等待；
  5. 所有依赖安装完成后，打开 platformio.ini 配置文件，在 example 中取消注释选择示例程序，然后按 Ctrl+S 保存；
  6. 点击 VSCode 下方的 ☑️ 编译项目，插入 USB 并在 VSCode 中选择 COM 口；
  7. 最后点击 ➡️ 按钮将程序下载到 Flash；

Arduino IDE 开发环境

  1. 安装 Arduino IDE

  2. 将 本项目/lib/ 下的所有文件复制并粘贴到 Arduino 库路径（一般为 C:\Users\用户名\Documents\Arduino\libraries）；

  3. 打开 Arduino IDE，点击左上角 文件 -> 打开，打开 本项目/example/xxx/xxx.ino 下的示例；

  4. 按以下方式配置 Arduino，完成后可点击 Arduino 左上角按钮编译和下载；

Arduino IDE Setting Value
Board ESP32S3 Dev Module
Port Your port
USB CDC On Boot Enable
CPU Frequency 240MHZ(WiFi)
Core Debug Level None
USB DFU On Boot Disable
Erase All Flash Before Sketch Upload Disable
Events Run On Core1
Flash Mode QIO 80MHZ
Flash Size 16MB(128Mb)
Arduino Runs On Core1
USB Firmware MSC On Boot Disable
Partition Scheme 16M Flash(3M APP/9.9MB FATFS)
PSRAM OPI PSRAM
Upload Mode UART0/Hardware CDC
Upload Speed 921600
USB Mode CDC and JTAG

🧭 应用场景

  • 🏙️ 远程安防监控：利用 HaLow 远距离回传摄像头画面
  • 🌾 农业环境监测：大范围农田传感器数据收集
  • 🏗️ 工地巡检：远距离视频巡检与设备状态监控
  • 🔬 科研野外数据采集：长距离可靠数据传输
  • 📡 物联网网关：连接大量低功耗传感器节点

⚠️ 重要提示

❗ 更多 TX-AH 模块资料请参考泰芯官网：资料下载地址

📚 资源下载