LILYGO T-2Can

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  • ESP32-S3
  • Communication

T-2Can

版本迭代:

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T-2Can_V1.0 初始版本

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Product SOC FLASH PSRAM Link
T-2Can ESP32-S3-WROOM-1U 16MB 8MB (OPI PSRAM) LILYGO Mall

目录

描述

LILYGO T-2CAN 是一款高性能、紧凑型嵌入式通信模块，基于强大的 ESP32-S3 微控制器（集成 Wi-Fi 与蓝牙 BLE 无线连接），并创新性地集成双路独立 MCP2515 CAN 总线控制器。该模块严格遵循 CAN 2.0B 协议标准，支持高达 1 Mb/s 的通信速率，提供两路完全独立的 CAN 通道接口（包含 CAN_H, CAN_L, 信号地 SGND 及电源地 DGND），满足工业级通信需求。

核心特性

  • 双路独立 CAN 接口：通过两片 MCP2515 实现，每路配备 6 个 29 位验收滤波器及 2 个 29 位验收屏蔽码，确保高可靠性数据过滤与传输。
  • 强大主控：ESP32-S3 提供充沛的处理能力及 Wi-Fi/BLE 无线连接选项，便于构建网络化应用。
  • 工业级设计：支持宽范围 DC 12-24V 电源输入，具备信号隔离设计（SGND/DGND），增强抗干扰能力。
  • 丰富接口：提供标准 SPI 接口连接主控，集成 USB Type-C（供电/编程）、IPEX 天线接口、QWIIC 扩展接口及复位/引导按钮。
  • 紧凑尺寸：约 18 x 39 x 91 mm，易于集成。

预览

实物图

T-2Can

引脚图

summary

模块

MCU

CAN 控制器

  • 芯片：MCP2515 × 2
  • 协议标准：CAN 2.0B
  • 通信速率：最高 1 Mb/s
  • 滤波器：每路 6 个 29 位验收滤波器 + 2 个 29 位验收屏蔽码
  • 总线通信协议：SPI

电源管理

  • 输入电压：DC 12-24V
  • USB供电：5V/500mA Type-C接口
  • 隔离设计：信号地(SGND)与电源地(DGND)分离

概述

summary
组件 描述
MCU ESP32-S3-WROOM-1U（MCN16R8）
FLASH 16MB
PSRAM 8MB
CAN控制器 双路 MCP2515
无线 2.4 GHz Wi-Fi & Bluetooth 5 (LE)
USB 1 × USB Port and OTG(TYPE-C接口)
电源输入 12V~24V DC
扩展接口 2 × CAN接口 + 2 x 2.54mm间距 13pin接口 + 2 x QWIIC接口
按键 1 x RESET 按键 + 1 x BOOT 按键
天线 IPEX 天线接口
尺寸 18x39x91mm

快速开始

示例支持

Example [Platformio IDE][espressif32-v6.5.0]
[Arduino IDE][esp32_v2.0.14]		 Description Picture
can

alt text
Original_Test

alt text

 出厂程序
Firmware Description Picture
original_test 出厂程序

PlatformIO

  1. 安装VisualStudioCode，根据你的系统类型选择安装。
  2. 打开VisualStudioCode软件侧边栏的"扩展"（或者使用Ctrl+Shift+X打开扩展），搜索"PlatformIO IDE"扩展并下载。
  3. 在安装扩展的期间，你可以前往GitHub下载程序，你可以通过点击带绿色字样的"<> Code"下载主分支程序，也通过侧边栏下载"Releases"版本程序。
  4. 扩展安装完成后，打开侧边栏的资源管理器（或者使用Ctrl+Shift+E打开），点击"打开文件夹"，找到刚刚你下载的项目代码（整个文件夹），点击"添加"，此时项目文件就添加到你的工作区了。
  5. 打开项目文件中的"platformio.ini"（添加文件夹成功后PlatformIO会自动打开对应文件夹的"platformio.ini"）,在"[platformio]"目录下取消注释选择你需要烧录的示例程序（以"default_envs = xxx"为标头），然后点击左下角的"√"进行编译，如果编译无误，将单片机连接电脑，点击左下角"→"即可进行烧录。

Arduino

  1. 安装Arduino，根据你的系统类型选择安装。
  2. 打开项目文件夹的"example"目录，选择示例项目文件夹，打开以".ino"结尾的文件即可打开Arduino IDE项目工作区。
  3. 打开右上角"工具"菜单栏->选择"开发板"->"开发板管理器"，找到或者搜索"esp32"，下载作者名为"Espressif Systems"的开发板文件。接着返回"开发板"菜单栏，选择"ESP32 Arduino"开发板下的开发板类型，选择的开发板类型由"platformio.ini"文件中以[env]目录下的"board = xxx"标头为准，如果没有对应的开发板，则需要自己手动添加项目文件夹下"board"目录下的开发板。
  4. 打开菜单栏"文件"->"首选项"，找到"项目文件夹位置"这一栏，将项目目录下的"libraries"文件夹里的所有库文件连带文件夹复制粘贴到这个目录下的"libraries"里边。
  5. 在"工具"菜单中选择正确的设置，如下表所示。

ESP32-S3

Setting Value
Board ESP32S3 Dev Module
Upload Speed 921600
USB Mode Hardware CDC and JTAG
USB CDC On Boot Enabled
USB Firmware MSC On Boot Disabled
USB DFU On Boot Disabled
CPU Frequency 240MHz (WiFi)
Flash Mode QIO 80MHz
Flash Size 16MB (128Mb)
Core Debug Level None
Partition Scheme 16M Flash (3MB APP/9.9MB FATFS)
PSRAM OPI PSRAM
Arduino Runs On Core 1
Events Run On Core 1
  1. 选择正确的端口。
  2. 点击右上角"√"进行编译，如果编译无误，将单片机连接电脑，点击右上角"→"即可进行烧录。

开发平台

  1. VS Code
  2. Arduino IDE
  3. Platform IO

常见问题

  • Q. 看了以上教程我还是不会搭建编程环境怎么办？
    A. 如果看了以上教程还不懂如何搭建环境的可以参考LilyGo-Document文档说明来搭建。

  • Q. 为什么打开Arduino IDE时他会提醒我是否要升级库文件？我应该升级还是不升级？
    A. 选择不升级库文件，不同版本的库文件可能不会相互兼容所以不建议升级库文件。

  • Q. 为什么我的板子上"Uart"接口没有输出串口数据，是不是坏了用不了啊？
    A. 因为项目文件默认配置将USB接口作为Uart0串口输出作为调试，"Uart"接口连接的是Uart0，不经配置自然是不会输出任何数据的。
    PlatformIO用户请打开项目文件"platformio.ini"，将"build_flags = xxx"下的选项"-DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=true"修改成"-DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=false"即可正常使用外部"Uart"接口。
    Arduino用户打开菜单"工具"栏，选择USB CDC On Boot: "Disabled"即可正常使用外部"Uart"接口。

  • Q. 为什么我的板子一直烧录失败呢？
    A. 请按住"BOOT"按键重新下载程序。

项目

资料

依赖库