LILYGO T-2Can get it now

概述

LILYGO T-2CAN 是一款高性能、紧凑型嵌入式通信模块，基于 ESP32-S3 微控制器（集成 Wi-Fi 与蓝牙 BLE），创新性地集成双路独立 MCP2515 CAN 总线控制器。严格遵循 CAN 2.0B 协议标准，支持高达 1 Mb/s 的通信速率，提供两路完全独立的 CAN 通道接口（含 CAN_H、CAN_L、信号地 SGND 及电源地 DGND），每路配备 6 个 29 位验收滤波器及 2 个 29 位验收屏蔽码。支持 DC 12~24V 宽压输入，具备信号隔离设计，适用于工业级通信应用。

快速开始

示例支持

示例	PlatformIO/Arduino	ESP-IDF	描述
can	✓		CAN 通信示例
Original_Test	✓		出厂测试程序

PlatformIO

1. 安装 Visual Studio Code 并安装 "PlatformIO IDE" 扩展，安装后重启。
2. 从 GitHub 下载 T-2Can 项目代码，在 VS Code 中打开。
3. 在 platformio.ini 中取消注释选择所需示例，点击 (✔) 编译，连接设备后点击 (→) 烧录。

Arduino

1. 安装 Arduino IDE 和 Arduino ESP32。
2. 将 libraries 目录中的所有文件夹复制到 Arduino 库目录（~/Documents/Arduino/libraries）。
3. 在"工具"菜单中选择正确的设置，如下表所示。

Arduino IDE 设置	值
Board	ESP32S3 Dev Module
Upload Speed	921600
USB Mode	Hardware CDC and JTAG
USB CDC On Boot	Enabled
USB Firmware MSC On Boot	Disabled
USB DFU On Boot	Disabled
CPU Frequency	240MHz (WiFi)
Flash Mode	QIO 80MHz
Flash Size	16MB (128Mb)
Core Debug Level	None
Partition Scheme	16M Flash (3MB APP/9.9MB FATFS)
PSRAM	OPI PSRAM
Arduino Runs On	Core 1
Events Run On	Core 1

4. 选择正确的端口，上传程序。

开发平台

1. Platform IO
2. Arduino IDE
3. VS Code

视频

主要特点

• ESP32-S3-WROOM-1U：16MB Flash，8MB OPI PSRAM，Wi-Fi + 蓝牙 5.0
• 双路独立 MCP2515 CAN 总线控制器（CAN 2.0B，最高 1 Mb/s）
• 每路 6 个 29 位验收滤波器 + 2 个 29 位验收屏蔽码
• DC 12~24V 宽压输入，信号地与电源地隔离
• IPEX 天线接口，QWIIC 扩展接口

产品参数

组件	描述
MCU	ESP32-S3-WROOM-1U (MCN16R8)
Flash	16MB
PSRAM	8MB (OPI PSRAM)
CAN 控制器	MCP2515 × 2
无线	2.4GHz Wi-Fi + Bluetooth 5 (LE)
USB	1 × USB OTG (Type-C)
电源输入	DC 12~24V
扩展接口	2 × CAN 接口 + 2 × 2.54mm 13pin + 2 × QWIIC
天线	IPEX 天线接口
按键	RESET + BOOT
尺寸	18 × 39 × 91mm

引脚图

尺寸图

原理图

• T-2Can V1.0 原理图

数据手册

• ESP32-S3 Datasheet
• MCP2515 Datasheet
• TD501MCANFD Datasheet
• TD501D485H-A Datasheet

软件开发

• T-2Can GitHub 仓库

依赖库

• FastLED
• mcp2515

常见问题

• Q. 看了教程还是不会搭建编程环境怎么办？
  A. 参考 LilyGo-Document 文档说明来搭建。

• Q. Arduino IDE 提示升级库文件，应该升级吗？
  A. 建议不升级，不同版本的库文件可能不兼容。

• Q. UART 接口没有输出数据？
  A. 默认将 USB 接口作为 UART0 调试输出。PlatformIO 用户修改 platformio.ini 中 -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=true 为 false；Arduino 用户在工具菜单将 "USB CDC On Boot" 改为 "Disabled"。

• Q. 板子一直烧录失败？
  A. 请按住 "BOOT" 按键重新下载程序。

版本历史

Version	Update date	Update description
T-2Can_V1.0	—	初始版本