LILYGO T-PICO-2350 get it now

概述

T-PICO-2350 是 T-Pico 系列基于树莓派 RP2350 芯片的版本，集成 RP2350 + ESP32-C6 双芯片架构，搭载 2.33 英寸电容触摸 IPS LCD、TF 卡、HDMI 接口、2 × QWIIC 接口和 PMU 电源管理。支持电池供电和 USB 供电，正反插 USB-C 可分别对两颗芯片编程。底部预留 4 个 M1.4 铜螺母用于扩展固定，同时提供 2×13 排母扩展和 13pin 0.3mm 间距 FPC 扩展接口。

快速开始

示例支持

示例	PlatformIO/Arduino	C/C++	描述
Factory	✓	✓	出厂示例

更多 RP2350 示例请参考 arduino-pico-libraries，更多 ESP32-C6 示例请参考 arduino-esp32-libraries。

新用户指南

• 首次使用时，需要使用 Zadig 替换驱动以正确识别端口。
• 可逆 Type-C 设计：一侧对应 RP2350 端口，另一侧对应 ESP32-C6 USB 端口。
• 识别 RP2350 端口：按住侧面 BOOT 按钮，然后插入 USB-C，电脑识别为磁盘即为 RP2350 端口。
• QWIIC I2C 端口仅能配置为 I2C 接口（连接到屏幕触摸和 PMU），不能用于其他用途。
• ESP32-C6 使用修改过的 AT 固件，已交换 TX/RX 引脚。

PlatformIO

1. 安装 Visual Studio Code 并安装 "PlatformIO IDE" 扩展，安装后重启。
2. 从 GitHub 下载 Lilygo-T-Pico2 项目代码，在 VS Code 中打开。
3. 在 platformio.ini 中取消注释选择所需示例，点击 (✔) 编译，连接设备后点击 (→) 烧录。

Arduino

1. 安装 Arduino IDE 和 Arduino Pico。
2. 将 lib 目录中的所有文件夹复制到 Arduino 库目录（~/Documents/Arduino/libraries）。
3. 按照下图配置 Arduino IDE 设置：

4. 选择正确的端口，上传程序。

开发平台

1. Platform IO
2. Arduino IDE（需安装 Arduino Pico）
3. ESP32-C6 AT 命令集

视频

主要特点

• RP2350：16MB Flash，520KB SRAM，双核处理器
• ESP32-C6-MINI-1U-N4：4MB Flash，Wi-Fi 6（2.4GHz）+ 蓝牙 BLE
• 2.33 英寸 ST7796S IPS LCD，XL9535 I2C 电容触摸
• HDMI 接口，TF 卡，2 × QWIIC，PMU 电源管理
• 可逆 USB-C 分别编程两颗芯片

产品参数

组件	描述
主处理器	RP2350
无线协处理器	ESP32-C6-MINI-1U-N4
Flash	16MB (RP2350) + 4MB (ESP32-C6)
SRAM	520KB (RP2350)
屏幕	2.33 英寸 ST7796S IPS LCD
触摸	XL9535 I2C 电容触摸
存储	TF 卡
视频输出	19pin HDMI 接口
无线	Wi-Fi 6 + BLE (ESP32-C6)
扩展接口	2×13 IO + 2 × QWIIC + 13pin FPC
电源管理	集成 PMU
安装孔	4 × M1.4mm

引脚图

XL9535 是 RP2350A 的外部扩展 IO 端口，详细引脚定义请参考原理图。

尺寸图

原理图

• T-PICO-2350 V1.2 原理图

数据手册

• RP2350 文档
• ST7796S Datasheet
• LTR-553ALS 光线传感器
• SY6970 Datasheet

软件开发

• Lilygo-T-Pico2 GitHub 仓库
• ESP32-C6 AT 固件自定义编译

依赖库

• lvgl 8.3.9
• AceButton
• TFT_eSPI
• Arduino_GFX
• WiFiEspAT
• XPowersLib
• SensorLib
• TinyGPSPlus

常见问题

• Q. 如何进入 RP2350 下载模式？
  A. 按住侧面 BOOT 键的同时按下同侧 RST 键，先释放 RST，再释放 BOOT，即可进入下载模式。

• Q. 如何烧录 ESP32-C6？
  A. ESP32-C6 复位引脚由 RP2350 控制，烧录时请勿在 RP2350 程序中包含控制 ESP32-C6 复位引脚的操作。按住 ESP32-C6 模块侧的 BOOT 按钮并插入 "ESP32-C6" 对应 USB-C 侧，即可烧录。

• Q. 如何验证硬件是否正常？
  A. 进入 RP2350 下载模式后，将 firmware 目录中的 firmware.uf2 拖入磁盘。程序包含硬件自检功能。

• Q. 为什么串口没有输出？
  A. Arduino IDE 中选择工具栏 "调试端口：串口"，并在串口助手中打开 DTR 选项。

版本历史

Version	Update date	Update description
T-PICO-2350_V1.2	2024-01-01	初始版本