T-2Can-FD get it now
概述
T-2Can-Fd 是一款基于 ESP32-S3 开发的、集成双 CAN FD 总线接口的开发板。搭载 MCP2518 CAN FD 控制器，通过 SPI 接口连接 ESP32-S3，支持 CAN FD（灵活数据速率），适用于工业通信、车载诊断、机器人控制等需要高可靠性和高数据吞吐量的 CAN 总线场景。
使用注意事项：
- 烧录固件时若失败，请按住
BOOT-0按键再尝试下载。- 使用 USB 串口调试时，默认配置 USB 作为 UART0 输出；如需使用外部 Uart 接口，请修改 CDC 设置（见 FAQ）。
快速开始
示例支持
| 示例 | PlatformIO/Arduino | 说明 |
|---|---|---|
| can | ✅ | CAN 通信示例（需适配 CAN FD） |
| original_test | ✅ | 出厂测试程序 |
PlatformIO
- 安装 Visual Studio Code 和 Python
- 在 VS Code 扩展中搜索并安装 PlatformIO IDE
- 克隆或下载项目仓库：
https://github.com/Xinyuan-LilyGO/T-2Can - 在 VS Code 中打开项目文件夹
- 打开
platformio.ini，在[platformio]目录下取消注释需要烧录的示例（default_envs = xxx，选择 T-2Can-Fd 对应配置） - 点击左下角 ✓ 编译
- 连接开发板，点击 → 上传
Arduino IDE
- 安装 Arduino IDE
- 安装 ESP32 开发板支持：工具 → 开发板 → 开发板管理器 → 搜索
esp32并安装Espressif Systems - 选择开发板：ESP32S3 Dev Module
- 将项目
libraries目录下的所有库复制到 Arduino 库目录（Sketchbook location/libraries） - 打开示例项目（
examples目录下的.ino文件） - 在 工具 菜单中选择如下配置：
| Arduino IDE (ESP32-S3) | Value |
|---|---|
| Board | ESP32S3 Dev Module |
| Upload Speed | 921600 |
| USB Mode | Hardware CDC and JTAG |
| USB CDC On Boot | Enabled |
| USB Firmware MSC On Boot | Disabled |
| USB DFU On Boot | Disabled |
| CPU Frequency | 240MHz (WiFi) |
| Flash Mode | QIO 80MHz |
| Flash Size | 16MB (128Mb) |
| Core Debug Level | None |
| Partition Scheme | 16M Flash (3MB APP/9.9MB FATFS) |
| PSRAM | OPI PSRAM |
| Arduino Runs On | Core 1 |
| Events Run On | Core 1 |
- 选择正确的端口，点击 上传
固件烧录（使用烧录工具）
- 打开项目
tools目录下的 ESP32 烧录工具 - 选择正确的芯片和烧录方式，点击 OK
- 按步骤选择 firmware 文件（位于
firmware/目录），设置地址，选择端口，点击烧录 - 若烧录失败，请按住 BOOT-0 按键再尝试
相关视频
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主要特性
- 主控：ESP32-S3-WROOM-1U (16 MB Flash + 8 MB PSRAM)
- 双 CAN FD 总线：2 × MCP2518 CAN FD 控制器 (SPI)
- 支持 CAN FD（灵活数据速率），兼容经典 CAN 2.0
- 支持 Wi-Fi + Bluetooth 5.0 LE
- USB 供电，板载 5V 降压电路
- 提供 Uart 扩展接口（可通过配置切换 CDC）
- 紧凑型设计，适用于车载、工业现场总线
产品参数
| 特性 | 规格 |
|---|---|
| MCU | ESP32-S3-WROOM-1U |
| Flash | 16 MB |
| PSRAM | 8 MB |
| CAN FD 控制器 | 2 × MCP2518 |
| 协议 | CAN FD (灵活数据速率) |
| 接口 | SPI |
| 无线 | Wi-Fi 802.11 b/g/n + Bluetooth 5.0 LE |
| 供电 | USB 5V |
| 尺寸 | 待补充 |
引脚图
引脚定义请参考配置文件：
pin_config.h
具体 GPIO 映射与 SPI 片选、中断引脚等详见上述头文件。
主要接口说明
| 接口 | 说明 |
|---|---|
| CAN1 | MCP2518 CAN FD 控制器，SPI 片选 CS1 |
| CAN2 | MCP2518 CAN FD 控制器，SPI 片选 CS2 |
| USB | 默认作为 UART0 调试输出 |
| Uart 接口 | 外部 UART0（需配置 CDC 禁用） |
| BOOT-0 | 下载模式按键 |
| RST | 复位按键 |
尺寸图
原理图
数据手册
软件开发
- T-2Can GitHub 仓库
- Longan_CANFD 库（用于 MCP2518）
常见问题
Q：看了以上教程还是不会搭建编程环境怎么办？
A：可参考 LilyGo-Document 获取更详细的入门指导。
Q：打开 Arduino IDE 时提醒是否升级库文件，应该升级吗？
A：选择不升级。不同版本的库可能不兼容，建议使用项目自带的库版本。
Q：为什么板上的 Uart 接口没有串口数据输出？
A：项目默认将 USB 作为 UART0 输出。若要使用外部 Uart 接口：
- PlatformIO 用户：修改
platformio.ini，将build_flags = -DARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=true改为false。 - Arduino 用户：工具菜单中将 USB CDC On Boot 设为 Disabled。
Q：为什么板子一直烧录失败？
A：请按住 BOOT-0 按键同时重新下载程序。
Q：T-2Can-Fd 与 T-2Can 程序是否兼容？
A：不兼容。T-2Can-Fd 使用 MCP2518 库，需使用对应的 CAN FD 示例编译。
版本迭代
| 版本 | 发布日期 | 更新说明 |
|---|---|---|
| T-2Can-Fd V1.0 | 2026-04-10 | 初始版本，双 MCP2518 CAN FD |