LILYGO T-QT C6 get it now

概述

LILYGO T-QT-C6 是基于 ESP32-C6-MINI-1U 微控制器的智能可穿戴开发套件，搭载 0.85 英寸 GC9107 TFT LCD（128×128px）和 CST816T 电容触摸，内置 LSM6DSLTR 六轴 IMU 和 SGM41562 电源管理芯片，支持 Wi-Fi 6 和蓝牙 5.0。具有呼吸灯（WS2812）、QWIIC 扩展接口和电池背板，适用于运动监测、智能穿戴和嵌入式原型开发。

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示例支持

示例	PlatformIO/Arduino	描述
Lvgl_CIT_SGM41562	✓	出厂综合测试（V1.2）
Lvgl_CIT_ETA4662	✓	出厂综合测试（V1.0-V1.1）
GFX	✓	屏幕显示示例
CST816T	✓	触摸按键示例
IMU	✓	六轴 IMU 示例
IMU_Level	✓	IMU 水平仪示例
Battery_Voltage	✓	电池电量检测
Breathing_Light	✓	呼吸灯示例
Deep_Sleep	✓	深度睡眠（约 172µA）
Light_Sleep	✓	轻度睡眠（约 517µA）
SGM41562	✓	电源管理芯片（V1.2）

PlatformIO

1. 安装 Visual Studio Code 并安装 "PlatformIO IDE" 扩展，安装后重启。
2. 从 GitHub 下载 T-QT-C6 项目代码，在 VS Code 中打开。
3. 在 platformio.ini 中取消注释选择所需示例，点击 (✔) 编译，连接设备后点击 (→) 烧录。

Arduino

1. 安装 Arduino IDE 和 Arduino ESP32（v3.0.2）。
2. 将 libraries 目录中的所有文件夹复制到 Arduino 库目录（~/Documents/Arduino/libraries）。
3. 在"工具"菜单中选择正确的设置，如下表所示。

Arduino IDE 设置	值
Board	ESP32C6 Dev Module
Upload Speed	921600
CPU Frequency	160MHz
Flash Mode	QIO
Flash Size	4MB (32Mb)
Core Debug Level	None
Partition Scheme	Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)

4. 选择正确的端口，上传程序。

开发平台

1. Platform IO
2. Arduino IDE
3. Micropython

视频

主要特点

• ESP32-C6-MINI-1U：4MB Flash，Wi-Fi 6 + 蓝牙 5.0 (LE)
• 0.85 英寸 GC9107 TFT LCD（128×128px），CST816T 电容触摸
• LSM6DSLTR 六轴 IMU（加速度计 + 陀螺仪，支持步数计数）
• SGM41562 PMU（自动切换 USB/电池供电）
• WS2812 呼吸灯，QWIIC 接口

产品参数

组件	描述
MCU	ESP32-C6-MINI-1U (ESP32-C6-FH4)
Flash	4MB
PSRAM	4MB
屏幕	0.85 英寸 GC9107 TFT (128×128px)
触摸	CST816T 电容触摸
传感器	LSM6DSLTR 六轴 IMU（V1.1+）
电源管理	SGM41562 PMU（V1.2） / ETA4662（V1.0-V1.1）
LED	WS2812B/C 呼吸灯
无线	Wi-Fi 6 + Bluetooth 5.0 (LE)
USB	1 × USB Type-C (OTG)
IO 接口	2 × 2×7 扩展 IO
扩展接口	QWIIC 4pin + 电池接口 + 电源接口
按键	RESET + BOOT
尺寸	33×24×44.5mm

引脚图

引脚映射

名称	GPIO
TFT MOSI	IO15
TFT SCLK	IO18
TFT RST	IO20
TFT BL	IO2
TFT CS	IO14
TFT DC	IO19
触摸 SDA / PMU SDA / IMU SDA	IO21
触摸 SCL / PMU SCL / IMU SCL	IO22
触摸 RST	IO23
触摸 INT / 睡眠唤醒	IO7
IMU 地址选择	IO3
IMU INT1 / INT2	IO0 / IO1
PMU INT（V1.2）	IO4
电池 ADC	IO6
电池测量控制	IO8
呼吸灯	IO9

详细引脚定义请参考原理图。

尺寸图

原理图

• T-QT-C6 V1.0 原理图
• T-QT-C6 V1.1 原理图
• T-QT-C6 V1.2 原理图

数据手册

• ESP32-C6 Datasheet
• LSM6DSL Datasheet
• SGM41562 Datasheet

软件开发

• T-QT-C6 GitHub 仓库

依赖库

• Arduino_DriveBus 1.1.16
• Arduino_GFX 1.3.7
• lvgl 8.3.5

常见问题

• Q. T-QT C6 的主要应用场景是什么？
  A. 专为智能可穿戴设备设计，适用于运动监测、健康追踪、智能戒指和便携式交互设备等场景。

• Q. 如何连接外部传感器？
  A. 通过板载 QWIIC 4pin 接口快速连接兼容传感器模块，也可通过 2×7 扩展 IO 接口连接其他外设。

• Q. 如何实现低功耗运行？
  A. Deep Sleep 约 172µA，Light Sleep 约 517µA。结合 SGM41562 PMU 和软件低功耗模式可实现长时间电池供电。

• Q. V1.0/V1.1 和 V1.2 有什么区别？
  A. V1.2 将电源管理芯片更换为 SGM41562（原为 ETA4662），稳定性更好；电池背板 V1.2 改用 2pin 1.25mm 间距引脚座连接，提高系统稳定性。

版本历史

Version	Update date	Update description
T-QT-C6_MCU_V1.0	2023-12-20	初始版本
T-QT-C6_MCU_V1.1	2024-03-27	新增电池背板支持
T-QT-C6_MCU_V1.2	2024-06-13	电源管理芯片改为 SGM41562
T-QT-C6_Battery_V1.2	2025-08-11	背板改用 2pin 1.25mm 电池座，提高稳定性