LILYGO T-Radar get it now
概述
LILYGO T-Radar V1.0 是一款基于 60GHz A121 雷达芯片的高精度接近检测扩展板，采用脉冲相干雷达（PCR）技术，可实现最远 20 米的距离测量，具备毫米级绝对精度与微米级相对精度，适用于高精度运动感知、材质识别、物体追踪及生命体征检测等多元场景。
快速开始
安装步骤
- 硬件连接：将 T-Radar 通过排针接口连接到兼容的 LILYGO 主板（如 T3、T-Beam 等），确保主板提供足够的 IO 口和电源（3.3V/5V）
- 软件配置：下载并安装雷达驱动库，通过 I²C 或 SPI 接口初始化雷达模块，配置测量模式（距离、运动、生命体征等）
- 数据获取：读取雷达返回的距离、速度或生命体征数据，根据需求进行数据滤波与算法处理
视频
主要特点
- 高精度测距：绝对精度达毫米级，相对精度达微米级
- 远距探测：最大测量范围 20 米
- 多功能雷达：支持运动检测、材质分类、物体追踪、呼吸与心率监测
- 即插即用：兼容多种 LILYGO 主板（需充足外部 IO）
- 工业级设计：适用于科研、医疗、运动与工程测量
产品参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 雷达芯片 | A121 60GHz 脉冲相干雷达（PCR） |
| 最大测量距离 | 20 米 |
| 绝对精度 | 毫米级（mm） |
| 相对精度 | 微米级（µm） |
| 接口类型 | 标准扩展板接口 |
| 供电电压 | 3.3V / 5V（依主板而定） |
| 通信接口 | I²C / SPI（可通过跳线配置） |
| 适用场景 | 运动感知、材质识别、工程测量、医疗检测 |
套件内容
- T-Radar V1.0 扩展板 ×1
- 排针（可选焊接）×1 套
- 螺丝与固定配件 ×1 套
- 快速使用指南 ×1
引脚图
尺寸图
原理图
数据手册
软件开发
常见问题
Q. T-Radar 是否可以在室外使用？
A. 可以，60GHz 雷达受天气影响较小，但强雨雪可能对信号有轻微衰减。Q. 是否支持多目标检测？
A. 当前版本主要用于单目标高精度测距与跟踪，多目标识别需结合算法处理。Q. 最大刷新率是多少？
A. 取决于主控芯片与通信接口，通常可支持 100Hz 以上的数据更新率。Q. 能否检测玻璃或墙壁后的物体？
A. 雷达可穿透非金属薄层，但金属材质会完全阻挡信号。
版本历史
| Version | Update date | Update description |
|---|---|---|
| T-Radar_V1.0 | — | 初始版本 |