LILYGO T-Bao get it now
概述
T-Bao 是一款基于 ESP32-D0WDQ6-V3 和 K210 RISC-V AI 芯片的开源 AIoT 终端，深度融合 K210 RISC-V 架构 AI 芯片与 ESP32 双核 Wi-Fi/BLE 通信模组，搭载 OV2640 200 万像素摄像头（支持 180° 旋转调节）及 ST7789V 1.54 英寸 IPS 触控屏（240×240）。内置 MAX98357A I2S 数字功放、MSM261S 麦克风阵列，采用 AXP202 智能电源管理，集成 MPU6050 六轴传感器、TF 卡和磁吸扩展接口，适用于工业视觉检测、智能安防、AIoT 终端及教育机器人等场景。
快速开始
示例应用
| 应用类型 | K210 固件 | ESP32 固件 | 模型文件 |
|---|---|---|---|
| 方向识别 | maixpy_twatch_v0.6.2-75_dirty.bin | ESP32_AT_Firmware_UART1_SGPIO.bin | Identify_Direction_model.kmodel |
| 人脸识别 | maixpy_twatch_v0.6.2-75_dirty.bin | ESP32_AT_Firmware_UART1_SGPIO.bin | face_model_at_0x300000.kfpkg |
| 语音识别 | maixpy_v0.6.2_minimum_speech.bin | ESP32_AT_Firmware_UART1_SGPIO.bin | maix_asr_2900k_0x500000.kmodel |
K210 固件烧录
- 下载最新固件：MaixPy 固件
- 下载烧录工具：kflash_gui
- 选择对应固件和模型文件进行烧录
注意：语音识别应用需先将模型文件
maix_asr_2900k_0x500000.kmodel写入地址 0x500000，再烧录固件。
模型训练
使用 Maixhub 可以训练自己的模型，只需准备训练数据集，无需搭建训练环境和编写代码，上传数据即可快速训练出模型。训练完成后，将压缩包中的 main.py 和 .kmodel 文件上传到 SD 卡中运行。
开发平台
- Arduino IDE（ESP32 开发）
- MaixPy IDE（K210 开发）
- ESP-IDF（ESP32 高级开发）
- MicroPython（脚本开发）
视频
主要特点
- K210 RISC-V 双核 64bit AI 芯片，400MHz，8MB SRAM，内置 KPU 神经网络处理器
- ESP32-D0WDQ6-V3：16MB Flash，8MB PSRAM，Wi-Fi + 蓝牙 4.2 + BLE
- 1.54 英寸 ST7789V IPS 触控屏（240×240）
- OV2640 200 万像素摄像头（支持 180° 旋转调节）
- MAX98357A I2S 功放 + MSM261S 麦克风阵列
- AXP202 PMU，MPU6050 六轴传感器，DRV8833 电机驱动
产品参数
| 组件 | 描述 |
|---|---|
| AI 芯片 | K210 RISC-V Dual Core 64bit，400MHz |
| 主 MCU | ESP32-D0WDQ6-V3，Dual Core LX6，240MHz |
| Flash | 16MB |
| PSRAM | 8MB |
| 屏幕 | 1.54 英寸 ST7789V IPS Touch (240×240) |
| 摄像头 | OV2640（200 万像素，180° 旋转） |
| 音频 | MAX98357A I2S 功放 + MSM261S 麦克风阵列 |
| 传感器 | MPU6050 六轴传感器 |
| 电源管理 | AXP202 PMU |
| 电机驱动 | DRV8833 |
| 存储 | TF 卡 |
| 无线 | Wi-Fi 802.11b/g/n + Bluetooth 4.2 + BLE |
| USB | 1 × Type-C |
| 按键 | RST + BOOT + 旋钮 + 4 × 屏幕按键 |
| 扩展接口 | 2 × QWIIC + 4 × 磁吸接口 |
| 尺寸 | 164 × 46 × 42mm |
引脚图
SD 卡使用注意事项
尺寸图
原理图
数据手册
软件开发
依赖库
- MaixPy（K210 开发框架）
- LVGL（嵌入式图形库）
- Arduino_GFX
- Adafruit_Sensor
常见问题
Q. K210 和 ESP32 如何通信？
A. 通过 UART 串口通信，K210 作为 AI 处理器，ESP32 作为主控制器和通信模块。Q. 摄像头无法正常工作？
A. 检查摄像头排线连接，确认摄像头模块已正确插入，检查电源供应。Q. 语音识别不准确？
A. 确保在安静环境下使用，检查麦克风是否被遮挡，尝试重新训练模型。Q. SD 卡无法识别？
A. 参考引脚图中 SD 卡安装说明，确保卡片正确插入且格式为 FAT32。
版本历史
| Version | Update date | Update description |
|---|---|---|
| T-Bao_V1.0 | — | 基于 K210+ESP32 的双核 AIoT 终端初始版本 |