T-A7670 快速开始

依赖库

库名	版本	来源
TinyGSM	最新	GitHub
TinyGPSPlus	最新	GitHub
XPowersLib	最新	GitHub

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Arduino

PlatformIO（推荐）

1. 安装 VS Code 和 PlatformIO IDE 扩展
2. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/Xinyuan-LilyGO/LilyGo-Modem-Series.git

3. 打开 platformio.ini，选择 T-A7670X 环境行
4. 点击 ✓ 编译，连接 USB，点击 → 上传

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外设示例

LTE 数据（TinyGSM）

#define TINY_GSM_MODEM_A7670
#include <TinyGsmClient.h>

// A7670 UART: RX=26, TX=27, PWR_KEY=4
HardwareSerial modemSerial(1);
TinyGsm modem(modemSerial);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  modemSerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 26, 27);
  pinMode(4, OUTPUT);
  digitalWrite(4, HIGH); delay(1000);
  digitalWrite(4, LOW);  delay(2000);

  modem.restart();
  Serial.println("调制解调器: " + modem.getModemInfo());
  modem.gprsConnect("your.apn", "", "");
  Serial.println("已连接: " + String(modem.isGprsConnected()));
}

void loop() { delay(1000); }

GPS（A7670 内置 GNSS）

void setup() {
  // 调制解调器已在上方初始化
  modem.enableGPS();
}

void loop() {
  float lat, lon, speed, alt;
  int vsat, usat;
  if (modem.getGPS(&lat, &lon, &speed, &alt, &vsat, &usat)) {
    Serial.printf("纬度: %.6f  经度: %.6f\n", lat, lon);
  }
  delay(2000);
}

电源管理（AXP2101 — XPowersLib）

#include <XPowersLib.h>

XPowersPMU pmu;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  if (!pmu.begin(Wire, AXP2101_SLAVE_ADDRESS)) {
    Serial.println("PMU 初始化失败");
    return;
  }
  Serial.printf("电池电压: %d mV\n", pmu.getBattVoltage());
}

void loop() { delay(1000); }

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常见问题

Q：模组无响应？
A：插入有效 SIM 卡，连接 LTE 和 GPS 天线，使用 PWR_KEY GPIO 给 A7670 模组上电后再发送 AT 指令。

Q：A7670 支持什么网络制式？
A：A7670 支持 LTE Cat-1，可回退 2G/3G，支持语音通话、短信和数据业务。