LILYGO T-Lora-Dual get it now

概述

T-Lora-Dual 是一款基于 ESP32-PICO-D4 微控制器的双频无线通信模块，集成了两个 LR1121 多频段无线芯片，专为 ExpressLRS 飞控协议设计。该模块支持 Sub-GHz/1.9GHz/2.4GHz 多频段通信，适用于遥控器高频头、无人机数据链路、物联网远距离通信等场景。

两个 LR1121 模块共享 SPI 总线，独立 CS 信号实现双频段并发通信；AT2401 射频开关控制天线切换，支持双路发射/接收模式。

快速开始

ExpressLRS 编译（PlatformIO）

1. 用 VS Code 打开 ExpressLRS/src 目录。
2. 选择设备型号（T-ELRS LR1121 True Diversity）。
3. 点击编译上传（首次编译需下载依赖，可能较慢）。

T-ELRS 编译

PlatformIO

1. 用 VS Code 打开 T-ELRS 目录，打开 platformio.ini，取消注释要编译的例程。
2. 点击编译上传。

Arduino IDE

1. 将 T-ELRS/lib 目录下的所有库复制到 Arduino IDE 库目录。
2. 用 Arduino IDE 打开 examples 目录下的例程。
3. 选择开发板 ESP32 PICO-D4（默认配置），编译上传。

烧录指南

1. 烧录前确保 ESP32 进入下载模式（持续按住 BOOT 按钮，再按 RESET 后松开 RESET）。
2. 如遇烧录失败，尝试降低波特率或更换 USB 线缆。
3. 烧录完成后按 RESET 按钮重启设备。

开发平台

1. Platform IO
2. Arduino IDE
3. ExpressLRS

视频

主要特点

• ESP32-PICO-D4：双核，240MHz，Wi-Fi + 蓝牙
• 双 LR1121 多频段无线芯片（Sub-GHz + 1.9GHz/2.4GHz）
• 支持 ExpressLRS 协议（遥控器高频头/无人机数据链路）
• AT2401 射频开关，双路天线切换
• 共享 SPI 总线设计，硬件隔离双模块

产品参数

模块	型号	主要特性
主控 MCU	ESP32-PICO-D4	双核 240MHz，Wi-Fi/蓝牙，34个 GPIO
无线模块	LR1121 ×2	Sub-GHz + 1.9GHz/2.4GHz，LoRa/FSK 调制
状态指示	LED	GPIO5 控制
射频开关	AT2401	双路天线切换

引脚图

引脚映射

LR1121-1 模块

信号	GPIO	说明
MISO	33	SPI 数据输入
MOSI	32	SPI 数据输出
SCK	25	SPI 时钟
CS	27	芯片选择
DIO9	37	中断信号
RST	26	模块复位
BUSY	36	模块状态输出

LR1121-2 模块

信号	GPIO	说明
MISO	33	SPI 数据输入（共享）
MOSI	32	SPI 数据输出（共享）
SCK	25	SPI 时钟（共享）
CS	13	芯片选择
DIO9	34	中断信号
RST	21	模块复位
BUSY	39	模块状态输出

AT2401 射频开关

信号	GPIO	功能
TX1	14	发射通道1控制
TX2	15	发射通道2控制
RX1	10	接收通道1控制
RX2	9	接收通道2控制
LED	5	状态指示灯

尺寸图

原理图

• T-ELRS GitHub 仓库

数据手册

• LR1121 Datasheet
• ESP32-PICO-D4 Datasheet

软件开发

• T-Lora-Dual GitHub 仓库
• ExpressLRS 官网

依赖库

• RadioLib
• ExpressLRS

常见问题

• Q. 如何进入下载模式？
  A. 持续按住 BOOT 按钮，再按 RESET 按钮后松开 RESET，设备即进入下载模式。

• Q. 两个 LR1121 如何区分使用？
  A. 两个模块共享 SPI 总线（SCK/MOSI/MISO），通过独立的 CS 引脚（GPIO27 和 GPIO13）分别选择。

• Q. 如何配置 ExpressLRS？
  A. 请参考 ExpressLRS 官方文档，选择 "T-ELRS LR1121 True Diversity" 硬件配置。

版本历史

Version	Update date	Update description
T-ELRS_V1.0	2025-03-15	初始版本，支持 ExpressLRS 协议
T-ELRS_V1.1	2025-06-20	优化 SPI 时序，增加稳定性