LILYGO T-Knob get it now
概述
LILYGO T-Knob 是一款基于 ESP32-C6-MINI-1U 无线模块的智能旋钮控制器，集成了 BLDC（无刷直流电机）和 MT6701 霍尔传感器，提供高精度旋钮交互体验。通过 TMC6300 电机驱动芯片实现扭矩控制与反馈，支持 USB Type-C 接口供电及通信，可广泛应用于智能家居（音量调节、灯光控制）、工业设备人机界面等场景，适合开发高响应、低功耗的触觉交互解决方案。
快速开始
示例支持
更多示例代码请参考 GitHub 仓库。
Arduino
- 安装Arduino，根据你的系统类型选择安装。
- 打开右上角"工具"菜单栏->选择"开发板"->"开发板管理器"，搜索"esp32"，下载作者名为"Espressif Systems"的开发板文件。
- 在"工具"菜单中选择正确的设置，如下表所示。
| Arduino IDE 设置 | 值 |
|---|---|
| Board | ESP32C6 Dev Module |
| Upload Speed | 921600 |
| CPU Frequency | 160MHz |
| Flash Mode | QIO |
| Flash Size | 4MB (32Mb) |
| Partition Scheme | Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS) |
| Core Debug Level | None |
| USB DFU On Boot | Disabled |
- 选择正确的端口，点击右上角"→"进行烧录。
开发平台
视频
主要特点
- ESP32-C6-MINI-1U：4 MB Flash，Wi-Fi 6，蓝牙 5 LE，IEEE 802.15.4
- BLDC 无刷直流电机 + MT6701 霍尔传感器，高精度旋钮
- TMC6300 电机驱动芯片，扭矩控制与反馈
- 4 × 可编程 LED，1 × 蜂鸣器，QWIIC 扩展接口
- USB Type-C 接口
产品参数
| 组件 | 描述 |
|---|---|
| MCU | ESP32-C6-MINI-1U |
| Flash | 4MB |
| 无线 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5 (LE), IEEE 802.15.4 |
| 电机 | BLDC（TMC6300 驱动） |
| 霍尔传感器 | MT6701 |
| LED | 4 × 可编程 LED |
| 蜂鸣器 | 1 × |
| USB | USB Type-C |
| 扩展接口 | 1 × QWIIC |
| 按键 | RST + BOOT |
| 电源 | 5V/500mA |
| 定位孔 | 1 × 2mm |
| 尺寸 | 32 × 32 × 34mm |
引脚图
尺寸图
原理图
数据手册
软件开发
常见问题
Q. T-Knob 支持哪些旋钮操作模式？
A. 支持连续旋转、定点控制和扭矩反馈等模式，具体实现请参考 GitHub 仓库的示例代码。Q. 为什么我的板子一直烧录失败？
A. 请按住 BOOT 按键重新下载程序。
版本历史
| Version | Update date | Update description |
|---|---|---|
| T-Knob_V1.0 | — | 初始版本 |