T-BHI260AP 快速开始
概述
T-BHI260AP 是一款运动感知扩展模块，本身无主控芯片。通过 I²C 或 SPI 连接到兼容的 LILYGO 主板（T-Deck、T-Display-S3、T-Display-S3-Pro、T-Echo），由主板固件驱动。
硬件连接
- 通过排针将 T-BHI260AP 连接到主板
- 根据主板可用接口选择 I²C（SDA/SCL）或 SPI（MOSI/MISO/SCK/CS）
- 确认主板为模块提供 3.3 V 供电
软件配置
克隆宿主主板的示例仓库并打开 BHI260AP 示例工程：
bash
# 以 T-Display-S3 为例
git clone https://github.com/Xinyuan-LilyGO/T-Display-S3.git根据宿主主板（而非扩展模块）选择开发板型号和参数，然后上传固件。
注意事项
- 无主控芯片：T-BHI260AP 本身没有 MCU，所有固件运行在宿主主板上
- AI IMU：BHI260AP 集成 6 轴 IMU（加速度计 + 陀螺仪）及板载自学习 AI 算法
- 运动功能：实时行人追踪、个性化健身数据分析、游泳划水指标监测
- 防水设计：适用于户外及水下场景
- 接口：I²C 或 SPI（通过硬件跳线选择）
兼容主板
| 产品 | 说明 |
|---|---|
| T-Deck | 主要推荐宿主主板 |
| T-Display-S3 | |
| T-Display-S3-Pro | |
| T-Echo |
常见问题
Q：应该用 I²C 还是 SPI？ A：两者均可。SPI 吞吐量更高；I²C 更简单、占用引脚更少。通过模块上的硬件跳线选择。
Q：支持 Arduino 开发吗？ A：支持，通过宿主主板实现。在主板 Arduino 工程中包含 BHI260AP 驱动库即可。