T-Bao 快速开始

所需工具

工具	来源
kflash_gui	GitHub
MaixPy IDE	GitHub
Arduino IDE	arduino.cc

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K210 侧（AI / 摄像头）

1. 从 MaixPy Releases 页面下载 MaixPy 固件
2. 使用 kflash_gui 将 MaixPy 烧录到 K210（选择正确的 COM 端口和波特率）
3. 打开 MaixPy IDE，连接开发板，运行摄像头 / 人脸识别 / YOLOv3 等 Python 脚本

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ESP32 侧（Wi-Fi / BLE / 显示屏）

开发板设置

设置项	值
开发板	ESP32 Dev Module
Upload Speed	921600
Flash Mode	QIO
Flash Size	16MB (128Mb)
Partition Scheme	16M Flash (3MB APP/9.9MB FATFS)
PSRAM	Enabled

步骤

1. 克隆仓库：

   git clone https://github.com/Xinyuan-LilyGO/LilyGo-K210-Script.git

2. 在 Arduino IDE 中打开示例工程
3. 按上表配置开发板参数，点击「上传」

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注意事项

• 双芯片：K210（RISC-V，AI）通过 UART 与 ESP32（Wi-Fi/BLE）通信
• 摄像头：OV2640 2MP，支持 180° 旋转
• K210 AI：约 0.5 TOPS KPU，支持 YOLOv3、人脸识别和图像分类
• PMU：AXP202 电源管理，控制两颗芯片的电源轨
• IMU：MPU6050 六轴（I²C）

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外设示例

K210 — 摄像头 + 人脸检测（MaixPy）

# 在 K210 上通过 MaixPy IDE 运行
import sensor, image, lcd, KPU

lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

task = KPU.load(0x300000)  # 从 Flash 加载人脸检测模型
KPU.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, [(1.889, 2.5245), (2.9465, 3.94056)])

while True:
    img = sensor.snapshot()
    code = KPU.run_yolo2(task, img)
    if code:
        for i in code:
            img.draw_rectangle(i.rect())
    lcd.display(img)

ESP32 — 显示屏（TFT_eSPI）

#include <TFT_eSPI.h>

TFT_eSPI tft;

void setup() {
  tft.begin();
  tft.setRotation(1);
  tft.fillScreen(TFT_BLACK);
  tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
  tft.setTextSize(2);
  tft.drawString("T-Bao Ready", 30, 60);
}

void loop() {}

ESP32 — UART 与 K210 通信

// K210 通过 UART 与 ESP32 通信: RX=3, TX=1
HardwareSerial k210(2);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  k210.begin(115200, SERIAL_8N1, 3, 1);
}

void loop() {
  if (k210.available()) {
    String msg = k210.readStringUntil('\n');
    Serial.println("K210: " + msg);
  }
}

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常见问题

Q：kflash_gui 无法检测到 K210？ A：选择正确的 COM 端口，波特率设为 115200 或 1500000。确保开发板处于下载模式（连接时按住 BOOT）。

Q：ESP32 侧无法上传？ A：确认连接的是 ESP32 USB 端口（不是 K210 端口），并已选择 ESP32 Dev Module。