LILYGO T-Halow get it now
概述
LILYGO T-Halow 是一款集成 ESP32-S3 主控、Wi-Fi HaLow (802.11ah) 远距离通信、200 万/500 万像素摄像头及 RJ45 以太网口的多功能物联网开发板。Wi-Fi HaLow 工作于 730~950MHz 频段，相较传统 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 拥有更远的传输距离与更强的穿墙能力，适用于安防监控、远程巡检、环境监测等大范围物联网场景。
T-Halow 有两个不同版本，主要在配对方式上有所区别：
| 版本 | 发布时间 | 文档链接 |
|---|---|---|
| VER1 | 2023-08-23 | 版本1文档 |
| VER2 | 2024-04-16 | 版本2文档 |
注意：两个版本使用相同的 AT 指令集。
快速开始
PlatformIO
- 安装 Visual Studio Code 并安装 "PlatformIO IDE" 扩展，安装后重启。
- 克隆或下载 T-Halow 项目代码，在 VS Code 中打开。
- PlatformIO 会自动下载所需三方库，首次过程较长，请耐心等待。
- 打开
platformio.ini，取消注释选择所需示例，点击 (✔) 编译，连接设备后点击 (→) 烧录。
Arduino
- 安装 Arduino IDE 和 Arduino ESP32。
- 将
lib/目录下的所有文件夹复制到 Arduino 库目录（~/Documents/Arduino/libraries）。 - 在"工具"菜单中选择正确的设置，如下表所示。
| Arduino IDE 设置 | 值 |
|---|---|
| Board | ESP32S3 Dev Module |
| Upload Speed | 921600 |
| USB Mode | CDC and JTAG |
| USB CDC On Boot | Enabled |
| USB Firmware MSC On Boot | Disabled |
| USB DFU On Boot | Disabled |
| CPU Frequency | 240MHz (WiFi) |
| Flash Mode | QIO 80MHz |
| Flash Size | 16MB (128Mb) |
| Core Debug Level | None |
| Partition Scheme | 16M Flash (3MB APP/9.9MB FATFS) |
| PSRAM | OPI PSRAM |
| Arduino Runs On | Core 1 |
| Events Run On | Core 1 |
- 选择正确的端口，上传程序。
固件下载
如需下载 TX-AH 固件，可使用以下两种方法：
| 下载方式 | 说明文档 |
|---|---|
| 通过下载器下载固件 | 查看文档 |
| 通过 ESP32 flash_download_tool 下载固件 | 查看文档 |
视频
主要特点
- ESP32-S3：16MB Flash，8MB PSRAM，2.4GHz Wi-Fi + 蓝牙 5 (LE)
- Wi-Fi HaLow (802.11ah)：730~950MHz，信道带宽 1/2/4/8MHz，传输距离可达数公里
- 支持 OV2640 (2MP) / OV5640 (5MP) 摄像头
- RJ45 以太网口（需刷入对应固件）
- USB-C 供电 / 18650 锂电池供电，支持 TF 卡扩展
产品参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 主控芯片 | ESP32-S3（双核，240MHz） |
| Flash | 16MB |
| PSRAM | 8MB |
| 摄像头 | OV2640 (2MP) / OV5640 (5MP) |
| 无线 | 2.4GHz Wi-Fi + 蓝牙 5 (LE) |
| Wi-Fi HaLow 频段 | 模式1：902~928MHz（915M Saw）/ 模式2：859~894MHz（875M Saw） |
| 有线网络 | RJ45 以太网口（需刷入对应固件） |
| 供电 | USB-C (5V/500mA) / 18650 锂电池 |
| 电池监测 | ADC (I003) |
| 尺寸 | 113 × 33mm |
TX-AH 模组型号对比
| 模组名称 | 正面丝印区分 | 认证 | 支持频段 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| TX-AH-R900P | 左下角 P9，右下角 P9 | FCC/CE | 860~928MHz | 标准版本 |
| TX-AH-R900PNR | 左下角 P9，右下角 NR | FCC | 902~928MHz | 带 915M Saw，改善接收性能 |
| TX-AH-R900PNR-860M | 左下角 86，右下角 NR | CE | 859~894MHz | 带 875M Saw，改善接收性能 |
P 系列模组与早期 A 系列区别：(1) P 系列左下角丝印以 P 开头，A 系列以 R 开头；(2) P 系列 PIN4/5 需要供电，A 系列不需要。带屏蔽罩版本在模组名称后加 -S 后缀。
引脚图
引脚映射
摄像头引脚：
| 摄像头信号 | GPIO |
|---|---|
| SIOC | I004 |
| SIOD | I005 |
| HREF | I017 |
| PCLK | I012 |
| MCLK | I008 |
| VSYNC | I016 |
| RESET | I018 |
| Data0~Data9 | I009~I021, I047~I048 |
SPI 引脚（以太网/外设）：
| 信号 | GPIO |
|---|---|
| SPI_CS | I039 |
| SPI_SCK | I041 |
| SPI_MOSI | I040 |
| SPI_MISO | I042 |
尺寸图
原理图
数据手册
软件开发
常见问题
Q. VER1 和 VER2 有什么区别？
A. 两个版本主要在配对方式上有所不同，使用相同的 AT 指令集。请根据手中的硬件版本参考对应文档。Q. 能否获取 TX-AH 模块的详细 SDK？
A. 泰芯暂不提供详细的 API 说明。如需自行编译，可参考 hgSDK 项目。Q. RJ45 以太网功能如何启用？
A. 需要刷入专用固件才能启用 RJ45 以太网网络功能，请参考 GitHub 仓库中的固件下载说明。
版本历史
| Version | Update date | Update description |
|---|---|---|
| T-Halow_VER1 | 2023-08-23 | 初始版本 |
| T-Halow_VER2 | 2024-04-16 | 优化配对方式 |