LILYGO T-Halow-P4 get it now

概述

LILYGO T-Halow-P4 是 T-Halow 系列的高性能升级版本，基于 ESP32-P4 主控，集成 ESP32-C6 辅助处理器和泰芯 TX-AH Wi-Fi HaLow（802.11ah）模块。ESP32-P4 支持 MIPI-DSI 显示接口、MIPI-CSI 摄像头接口、JPEG 解码（1080P@30fps）和 H264 视频编码；ESP32-C6 通过 SDIO 与 P4 通信，提供 Wi-Fi 6 和蓝牙 5.3；Wi-Fi HaLow 支持 730~950MHz 频段、传输距离可达数公里，适用于智能安防、工业监控和远程巡检场景。

T-Halow-P4 与 T-Halow 使用相同的 AT 指令集。

快速开始

开发环境搭建

T-Halow-P4 主要使用 ESP-IDF v5.4.1+ 进行开发。

1. 安装 ESP-IDF v5.4.1+。
2. 克隆 T-Halow-P4 GitHub 仓库。
3. 进入 examples 目录选择示例程序。

编译与烧录

cd ~/examples/xxx
idf.py set-target esp32p4
idf.py build
idf.py -p PORT flash

进入下载模式： 插入 USB 后，按住 BOOT 键不松手，按下 RST 键后立即松开，串口输出 "wait for download" 即表示进入下载模式，松开 BOOT 键后关闭串口。

PlatformIO

1. 安装 Visual Studio Code 并安装 "PlatformIO IDE" 扩展，安装后重启。
2. 从 GitHub 下载 T-Halow-P4 项目代码，在 VS Code 中打开。
3. 在 platformio.ini 中取消注释选择所需示例，点击 (✔) 编译，连接设备后点击 (→) 烧录。

Halow 模块使用

Halow 模块通过 SPI + UART 与 ESP32-P4 连接：

• SPI：数据传输，使用泰芯官方驱动程序
• UART：AT 命令收发和运行信息输出

数据传输链路：ESP32P4 → SPI → Halow → RF → Halow → SPI → ESP32P4

TX-AH 模块非 OS 驱动：taixin-nonos-driver

开发平台

1. ESP-IDF v5.4.1+（主要开发平台）
2. Platform IO
3. VS Code

视频

主要特点

• ESP32-P4：32MB PSRAM，MIPI-DSI + MIPI-CSI，JPEG 解码 1080P@30fps，H264 编码
• ESP32-C6-MINI：16MB Flash，Wi-Fi 6 (802.11ax) + 蓝牙 5.3，通过 SDIO 与 P4 通信
• TX-AH Wi-Fi HaLow 模块：730~950MHz，150Kbps~32.5Mbps，传输距离可达数公里
• SPI / I2S / I2C / LED PWM / 以太网等丰富外设

产品参数

项目	参数
主控芯片	ESP32-P4
辅助处理器	ESP32-C6-MINI（Wi-Fi 6 + 蓝牙 5.3）
Flash	16MB Nor Flash（QSPI）
PSRAM	32MB（封装内叠封）
无线协议	Wi-Fi 6 + 蓝牙 5.3（ESP32-C6）
Wi-Fi HaLow	802.11ah（730~950MHz）
显示接口	MIPI-DSI（支持触控）
摄像头接口	MIPI-CSI（支持 1080P）
图像处理	JPEG 解码（1080P@30fps），PPA，2D DMA
视频编码	H264，JPEG
编程平台	ESP-IDF v5.4.1+

Wi-Fi HaLow 频段

频段	频率范围
868MHz	859~894MHz
915MHz	902~928MHz

请根据所在地区法规选择相应频段。

引脚图

引脚映射

功能	GPIO
I2C SCL	IO8
I2C SDA	IO7
HaLow AH_CMD	IO44
HaLow AH_CLK	IO43
HaLow AH_D3/D2/D1/D0	IO42/IO41/IO40/IO39
HaLow AH_TX / AH_RX	IO12 / IO13
ESP32-C6 CMD/CLK	IO19 / IO18
ESP32-C6 D3/D2/D1/D0	IO17/IO16/IO15/IO14
ESP32-C6 WAKEUP	IO6
触摸 INT / RST	IO11 / IO10
MIPI-DSI RST	IO9

尺寸图

原理图

• T-Halow-P4 GitHub 仓库

数据手册

• ESP32-P4 文档
• TX-AH 模块规格书
• AT 指令开发指南
• 频率设置说明
• 硬件设计指南
• 泰芯官方文档

软件开发

• T-Halow-P4 GitHub 仓库
• T-Halow AT 指令集
• 泰芯驱动程序下载

依赖库

• espressif/esp_hosted ^1.4.1
• espressif/esp_wifi_remote ^0.8.5
• espressif/esp_lcd_ek79007 ^1.0.2
• lvgl/lvgl

常见问题

• Q. T-Halow-P4 与 T-Halow 有什么区别？
  A. T-Halow-P4 使用 ESP32-P4 主控（支持 MIPI 摄像头/显示、H264 视频编码），而 T-Halow 使用 ESP32-S3。两者使用相同的 TX-AH HaLow 模块和 AT 指令集。

• Q. 如何进入下载模式？
  A. 按住 BOOT 键后按下 RST 键并立即松开，串口输出 "wait for download" 后松开 BOOT 键。

• Q. Wi-Fi HaLow 频段如何选择？
  A. 请根据所在地区的无线电法规选择 868MHz 或 915MHz 频段，不同频段天线设计可能不同。

版本历史

Version	Update date	Update description
T-Halow-P4_V1.0	2025-12-04	ESP32-P4 + ESP32-C6 + T-Halow 模块初始版本