LILYGO T-Halow-P4

ESP32-P4
ESP32-C6
WiFi-HaLow
802.11ah
MIPI
Camera
IoT
LongRange
PoE

📦 项目版本

T-Halow-P4 是 T-Halow 系列的高性能升级版本，基于 ESP32-P4 主控，集成 ESP32-C6 辅助处理器和 T-Halow 模块。请根据您的需求选择相应的文档：

版本	发布时间	主要特性	文档链接
T-Halow-P4	2025-12-04	ESP32-P4 + ESP32-C6 + T-Halow 模块	GitHub 仓库
T-Halow	2023-08-23	ESP32-S3 + T-Halow 模块	T-Halow 文档

注意：T-Halow-P4 与 T-Halow 使用相同的 AT 指令集。

关于 TX-AH 模块的 SDK，泰芯提供了非操作系统驱动程序，参考：taixin-nonos-driver

🚀 产品概述

LILYGO T-Halow-P4 是一款高性能物联网开发板，基于 ESP32-P4 主控，集成 ESP32-C6 辅助处理器和 T-Halow 远距离通信模块。专为需要高性能处理、远距离通信和多媒体应用的场景设计，适用于智能安防、工业监控、远程巡检等专业应用。

核心特性

✅ 高性能处理：ESP32-P4 主控，支持复杂图形与视频任务处理
✅ 双核协同：ESP32-C6 辅助处理器，支持 Wi-Fi 6 与蓝牙 5.3
✅ 远距离通信：T-Halow 模块支持 Wi-Fi HaLow (802.11ah)
✅ 多媒体接口：板载 MIPI-DSI 显示屏接口和 MIPI-CSI 摄像头接口
✅ 图像处理：支持 JPEG 图像解码 (1080P 30fps)，PPA，2D DMA
✅ 视频编码：支持 H264 编码，JPEG 编码，1080P 画面
✅ 丰富外设：支持 SPI、I2S、I2C、LED PWM、以太网等

📊 硬件规格

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项目	参数
主控芯片	ESP32-P4 (高性能处理器)
辅助处理器	ESP32-C6-MINI (Wi-Fi 6 + 蓝牙 5.3)
Flash 存储	16MB Nor Flash (QSPI接口)
PSRAM	32MB (封装内叠封)
无线协议	Wi-Fi 6 + 蓝牙 5.3 (ESP32-C6)
Wi-Fi HaLow	支持 802.11ah 远距离通信
显示屏接口	MIPI-DSI，支持触控
摄像头接口	MIPI-CSI，支持 1080P 画面
图像处理	JPEG 解码 (1080P 30fps)，PPA，2D DMA
视频编码	H264 编码，JPEG 编码
外设接口	SPI、I2S、I2C、LED PWM、以太网等
编程平台	ESP-IDF v5.4.1+
开发环境	Visual Studio Code

引脚定义 (PINMAP)

T-Halow-P4 引脚图

I2C 引脚：

I2C_SCL: IO8
I2C_SDA: IO7

Halow 模块引脚：

AH_CMD: IO44
AH_CLK: IO43
AH_D3: IO42
AH_D2: IO41
AH_D1: IO40
AH_D0: IO39
AH_TX: IO12
AH_RX: IO13

ESP32-C6 引脚：

ESP32C6_CMD: IO19
ESP32C6_CLK: IO18
ESP32C6_D3: IO17
ESP32C6_D2: IO16
ESP32C6_D1: IO15
ESP32C6_D0: IO14
ESP32C6_WAKEUP: IO6

摄像头/显示屏引脚：

TOUCH_SCL: IO8
TOUCH_SDA: IO7
TOUCH_INT: IO11
TOUCH_RST: IO10
MIPI_DSI_RST: IO9

                                   GND                                                                   GND
                ┌────────────────────────────────────────────────┐             ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
                │                                                │             │                                                         │
                │                                                │             │                                                         │
                │                                                │             │                                                         │
                │                                                │             │                                                         │
                │                                                │             │                                                         │
                │                                                │             │                                                         │
                │                                                │             │                                                         │
                │                                                │             │                                                         │
                │                                ┌───────────────┴─────────────┴──────────────────┐                                      │
                │                                │                                                │                           ┌──────────┴───────────┐
                │                                │                                                │      DSI DATA 1P          │                      │
                │                                │                                                ├───────────────────────────┤                      │
    ┌───────────┴─────────┐ CSI DATA 1P          │                                                │                           │                      │
    │                     ├──────────────────────┤                                                │      DSI DATA 1N          │                      │
    │                     │                      │                                                ├───────────────────────────┤                      │
    │                     │ CSI DATA 1N          │                  ESP32-P4                      │                           │                      │
    │       Camera        ├──────────────────────┤                                                │      DSI CLK N            │      LCD Screen      │
    │                     │                      │                                                ├───────────────────────────┤                      │
    │                     │ CSI CLK N            │                                                │                           │                      │
    │                     ├──────────────────────┤                                                │      DSI CLK P            │                      │
    │                     │                      │                                                ├───────────────────────────┤                      │
    │                     │ CSI CLK P            │                                                │                           │                      │
    │                     ├──────────────────────┤                                                │      DSI DATA 0P          │                      │
    │                     │                      │                                                ├───────────────────────────┤                      │
    │                     │ CSI DATA 0P          │                                                │                           │                      │
    │                     ├──────────────────────┤                                                │      DSI DATA 0N          │                      │
    │                     │                      │                                                ├───────────────────────────┤                      │
    │                     │ CSI DATA 0N          │                                                │                           │                      │
    │                     ├──────────────────────┤                                                │                           └──────────────────────┘
    │                     │                      │                                                │
    └───────┬──┬──────────┘                      │                                                │
            │  │           I2C SCL               │                                                │
            │  └─────────────────────────────────┤                                                │
            │              I2C SDA               │                                                │
            └────────────────────────────────────┤                                                │
                                                 └────────────────────────────────────────────────┘

📡 技术特性介绍

Wi-Fi HaLow (802.11ah)

Wi-Fi HaLow 是专为物联网优化的远距离、低功耗 Wi-Fi 标准。在相同发射功率下，比传统 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 拥有更远的传输距离与更强的穿墙能力。

T-Halow-P4 搭载泰芯 TX-AH 模组，支持：

工作频段：730–950MHz
信道带宽：1/2/4/8MHz 可调
物理吞吐量：150Kbps – 32.5Mbps
传输距离：可达数公里（视环境）

ESP32-P4 高性能处理

ESP32-P4 是高性能处理器，专为复杂图形和视频任务设计：

支持 JPEG 图像解码 (1080P 30fps)
像素处理加速器 (PPA)
2D DMA 图像加速器
支持 H264 和 JPEG 视频编码

ESP32-C6 无线连接

ESP32-C6 提供先进的无线连接能力：

支持 Wi-Fi 6 (802.11ax)
蓝牙 5.3
使用 esp-hosted-mcu 方案
通过 SDIO 与 ESP32-P4 通信

🔄 快速开始

开发环境搭建

项目的例程都是在 ESP-IDF v5.4.1 环境下编译，使用 T-Halow-P4 时需要保证 ESP-IDF 版本 ≥ 5.4.1。

环境搭建步骤：

安装 ESP-IDF v5.4.1+（参考官方文档）
克隆 T-Halow-P4 项目仓库
进入 examples 目录选择示例程序

项目编译与烧录

编译步骤：

cd ~/examples/xxx
idf.py set-target esp32p4
idf.py build

下载模式设置：

插上 USB，打开串口工具
按住 BOOT 键不松手
按下 RST 键后马上松手
串口输出 "wait for download" 表示进入下载模式
松开 BOOT 键，关闭串口

烧录程序：

idf.py -p PORT flash

Halow 模块使用

Halow 模块通过 SPI + UART 与 ESP32-P4 连接：

SPI：用于数据传输，使用泰芯官方驱动程序
UART：用于收发 AT 命令和显示运行信息

数据传输链路：

ESP32P4 -> SPI/SDIO -> Halow -> RF(AP) -> RF(STA) -> SPI/SDIO -> Halow -> ESP32P4

📚 官方文档（英文）

更多 TX-AH 模块信息请访问泰芯官方网站：资料下载

文档名称	链接
频率设置说明	下载
TX-AH-Rx00P 系列模块技术规格书	下载
TX-AH-Rx00P 桥接说明	下载
AH 模块 AT 指令开发指南	下载
AH 模块开发板说明	下载
AH 模块硬件设计指南	下载
AH 性能测试方法	下载
AH-RF EMC 认证指南	下载

📊 TX-AH 型号对比

模组名称	正面丝印区分	认证情况	支持频段	备注
TX-AH-R900P	左下角 P9，右下角 P9	可通过 FCC/CE 认证	860MHz ~ 928MHz	标准版本
TX-AH-R900PNR	左下角 P9，右下角 NR	可通过 FCC 认证	902MHz ~ 928MHz	带 915M Saw，改善接收性能
TX-AH-R900PNR-860M	左下角 86，右下角 NR	可通过 CE 认证	859MHz ~ 894MHz	带 875M Saw，改善接收性能

备注：

P 系列模组与早期 A 系列模组的区别：
- (1) P 系列左下角丝印以 P 开头，A 系列以 R 开头
- (2) P 系列的 PIN4/5 需要供电，A 系列不需要
模组默认不带屏蔽罩，带屏蔽罩的版本在模组名称后加 -S 后缀（S 表示 Shield）

🚀 快速开始

🟢 推荐使用 PlatformIO，因为这些示例是在 PlatformIO 上开发的。🟢

PlatformIO 开发环境

安装 Visual Studio Code 和 Python，克隆或下载本项目；
在 VSCode 扩展中搜索并安装 PlatformIO 插件；
安装完成后重启 VSCode；
打开本项目，PlatformIO 会自动下载所需的三方库和依赖，首次过程较长，请耐心等待；
所有依赖安装完成后，打开 platformio.ini 配置文件，在 example 中取消注释选择示例程序，然后按 Ctrl+S 保存；
点击 VSCode 下方的 ☑️ 编译项目，插入 USB 并在 VSCode 中选择 COM 口；
最后点击 ➡️ 按钮将程序下载到 Flash；

Arduino IDE 开发环境

安装 Arduino IDE
将 本项目/lib/ 下的所有文件复制并粘贴到 Arduino 库路径（一般为 C:\Users\用户名\Documents\Arduino\libraries）；
打开 Arduino IDE，点击左上角 文件 -> 打开，打开 本项目/example/xxx/xxx.ino 下的示例；
按以下方式配置 Arduino，完成后可点击 Arduino 左上角按钮编译和下载；

Arduino IDE Setting	Value
Board	ESP32S3 Dev Module
Port	Your port
USB CDC On Boot	Enable
CPU Frequency	240MHZ(WiFi)
Core Debug Level	None
USB DFU On Boot	Disable
Erase All Flash Before Sketch Upload	Disable
Events Run On	Core1
Flash Mode	QIO 80MHZ
Flash Size	16MB(128Mb)
Arduino Runs On	Core1
USB Firmware MSC On Boot	Disable
Partition Scheme	16M Flash(3M APP/9.9MB FATFS)
PSRAM	OPI PSRAM
Upload Mode	UART0/Hardware CDC
Upload Speed	921600
USB Mode	CDC and JTAG

🧭 应用场景

🏭 工业安防监控：高性能图像处理 + HaLow 远距离通信
🌾 农业环境监测：大范围农田传感器数据收集与远程监控
🏗️ 工地巡检：远距离视频巡检与设备状态监控
🔬 科研野外数据采集：长距离可靠数据传输与多媒体处理
📡 物联网网关：连接大量低功耗传感器节点
🎥 智能摄像头：支持 H264 编码的远程监控系统

⚠️ 重要提示

❗ 更多 TX-AH 模块资料请参考泰芯官网：资料下载地址

📚 资源下载

官方文档

开发资源

依赖库

espressif/esp_hosted^1.4.1
espressif/esp_wifi_remote^0.8.5
espressif/esp_lcd_ek79007^1.0.2
lvgl/lvgl

T-Halow

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